[实用新型]一种悬臂举升AGV

说明书

本实用新型提供一种悬臂举升AGV，其包括车架、驱动装置、举升装置和检测组件。其中，驱动装置包括驱动轮、驱动电机和提升机构；举升装置包括举升架、举升驱动组件、直线导轨和举升梁。检测组件包括安装在举升架上的测距传感器和安装在举升梁上的物料探测传感器。AGV行驶至上料点，测距传感器探测到达物料附近，AGV减速并将举升梁伸入极片卷中，举升梁上的物料探测传感器探测到物料，举升梁将物料举起运送至下料点；AGV通过测距传感器和物料探测传感器的实时检测，使AGV与极片卷物料对接精度高，避免碰撞和刮伤物料；提升机构在AGV驱动出现故障停止运行时，可通过提升机构将驱动轮提起，再通过万向轮轻松推开故障AGV，保证生产线的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及自动化运载技术领域，具体涉及一种悬臂举升AGV。

背景技术

随着社会经济的高速发展，AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面发挥着越来越显著的作用。

在新能源锂电池行业，极片料卷卷径加大、对接精度较高、重量较重，而且在运输的过程中不能刮伤极片。目前，行业上主要还是通过人工操作普通单杆转运小车的方式进行运料，效率低，浪费人力物力，运输对位过程中常存在损伤极片的风险。因此，有必要提供一种可自动搬运极片料卷的悬臂举升AGV。

现有的悬臂举升AGV对接精度低；AGV的驱动轮与电机相连，电机带动驱动轮转动，驱动轮带动万向轮转动，从而实现AGV的移动。当AGV驱动出现故障后，两个驱动轮着地，人工推动AGV需要克服电机的阻力，阻力较大，不方便人工移动；如果AGV不具备翻车条件，AGV无法及时移开会停在生产线上，会造成停线影响生产。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的悬臂举升AGV对接精度低、驱动出现故障难以移动AGV的缺陷。

为此，本实用新型提供一种悬臂举升AGV，包括

车架；

驱动装置，安装在所述车架两侧并驱动所述车架在导引路径上往复运动；所述驱动装置包括驱动轮、驱动电机和提升机构；所述提升机构用于提升所述驱动轮；

举升装置，包括安装在所述车架上的举升架、设置与举升架内的举升驱动组件、安装于所述举升架上的直线导轨和安装于所述直线导轨上的举升梁；所述举升驱动组件驱动所述举升梁沿着所述直线导轨做升降运动；

检测组件，包括安装在所述举升架上的测距传感器和安装在所述举升梁上的物料探测传感器。

可选地，上述的悬臂举升AGV，所述举升驱动组件包括举升电机和滚珠丝杠，所述举升电机通过所述滚珠丝杠驱动所述举升梁沿着所述直线导轨做升降运动。

可选地，上述的悬臂举升AGV，所述驱动装置还包括固定座，所述固定座上设有提升板；

所述提升机构包括提升轴和提升安装座，所述提升轴可转动地设置在所述驱动装置的上层板上；所述提升安装座安装在所述提升轴上；所述提升机构位于所述提升板下方。

可选地，上述的悬臂举升AGV，所述提升安装座倾斜设置在所述提升轴左侧和右侧中的任意一侧；所述提升安装座的最高点抵接在所述提升板的下表面上。

可选地，上述的悬臂举升AGV，所述提升安装座的第二端向内凹陷形成凹槽；所述凹槽两端的提升安装座上分别设有第一通孔；

所述提升机构还包括固定轴和轴承；所述固定轴的两端分别穿设过所述第一通孔固定在所述提升安装座上；所述轴承套设在所述固定轴上并位于所述凹槽内；所述轴承的部分周向外壁面外露于所述提升安装座的第二端的端面；所述提升安装座通过所述轴承抵接在所述提升板的下表面上。