[实用新型]一种机器人产品拾取装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人产品拾取装置，包括底座和气爪，所述底座的上端固定有六轴机器人，且六轴机器人的右侧下端连接有拾取工装，所述拾取工装的中端设置有抓手气缸，且抓手气缸的下端连接有拾取治具，所述拾取治具的下端连接有产品示意，所述气爪设置于产品示意的内部，且气爪的下端固定有承托装置，所述拾取治具靠近气爪的一端设置有限位装置。该机器人产品拾取装置设置有机器人连接法兰，这样不仅可以保证拾取工装与六轴机器人之间的连接结构稳定，还可以便于拆卸拾取工装，在对不同产品进行拾取时，可以快速更换其他拾取工装，以增加该新型的适用范围，并且气囊会充气膨胀，紧贴产品内部，达到夹持效果，不会对产品内壁造成损伤。