[实用新型]一种智能清扫机器人

摘要

本实用新型公开的智能清扫机器人，其机器人壳体内设置有连接的主控器和ROS主板，主控器信号连接有吸尘器、移动单元、两个边刷电机、红外防撞模块和红外防跌模块，ROS主板信号连接有高清摄像头、激光雷达和路由器，两个边刷电机各自连接一个刷头，刷头位于吸尘器的前方，红外防撞模块水平设置于所述机器人壳体前端，红外防跌模块设置于所述机器人壳体底部前端的位置，智能清扫机器人还包括可充电电池和供电单元。本实用新型的智能清扫机器人，利用多种传感器采集的信息，可以实现清扫机器人的移动、避障功能，而且通过PWM调速控制，对于特定的区域能够调整移动和清扫速度，实现根据实际情况进行针对性清扫的功能。