[实用新型]一种智能清扫机器人

权利要求书

1.一种智能清扫机器人，其特征在于，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设置有导线连接的主控器和ROS主板，所述主控器信号连接有吸尘器、移动单元、两个边刷电机、红外防撞模块和红外防跌模块，所述ROS主板信号连接有高清摄像头、激光雷达和路由器，

所述吸尘器设置于所述机器人壳体底部，所述两个边刷电机各自连接一个刷头，所述刷头位于所述机器人壳体底部、且所述刷头位于所述吸尘器的前方，所述红外防撞模块水平设置于所述机器人壳体前端，所述红外防跌模块设置于所述机器人壳体底部前端的位置，

所述智能清扫机器人还包括可充电电池和供电单元，所述供电单元将所述可充电电池降压后分别为主控器、ROS主板、吸尘器、移动单元、两个边刷电机、红外防撞模块、红外防跌模块和高清摄像头供电。

2.如权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述移动单元包括与所述主控器信号连接的电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有移动电机，所述移动电机连接有设置于所述机器人壳体底部的移动轮。

3.如权利要求2所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述电机驱动模块采用L298N驱动芯片。

4.如权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述主控器采用AT89C52单片机，所述ROS主板采用树莓派3B模块。

5.如权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述红外防撞模块和红外防跌模块均采用HMC5883L传感器。