[实用新型]一种连杆机械手有效
| 申请号： | 201921366401.3 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN210525126U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 孟令建 | 申请（专利权）人： | 苏州罗克韦格自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及助力机械手领域，具体涉及一种连杆机械手，包括机械臂、驱动装置和支座，所述驱动装置一端连接机械臂，另外一端穿过支座铰接机械手，所述机械手包括形成夹紧腔的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头上设置有第一夹紧块和第二夹紧块；所述第二夹头上设置有与第一夹紧块相对应的第三夹紧块，与第二夹紧块对应的第四夹紧块；所述第一夹紧块、第三夹紧块、第二夹紧块和第四夹紧块在夹紧腔内形成梯形的四个端点。本实用新型具有对圆柱体零件进行先预夹紧定位后再夹紧的特点，实现了圆柱体零件夹紧可靠，不损坏零件的安全夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 机械手 | ||
【主权项】：
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