[实用新型]一种固态激光雷达及扫地机器人有效
| 申请号： | 201921365153.0 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN210626660U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘敬伟;黄运龙;余毅祥;詹文峰;匡彦杰 | 申请（专利权）人： | 厦门市和奕华光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/89;G01S17/894;G01S7/481 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 黄斌 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种固态激光雷达及扫地机器人，其中固态激光雷达包括壳体以及位于壳体内的第一激光发射器、一第二激光发射器以及一接收端，所述接收端包括接收镜头和传感器，所述第一激光发射器的发射端、第二激光发射器的发射端以及接收镜头的接收端位于壳体的同一侧上；其中，所述第一激光发射器出射的光线为一字线结构光束，以实现较长距离内的2D距离探测，所述第二激光发射器出射的光线为面阵结构光束，以实现较近距离内的3D深度探测，以解决现有的单线360°旋转激光雷达只能建立2D地图以及体积大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固态 激光雷达 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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