[实用新型]一种工业用途机器手臂有效
申请号: | 201921294326.4 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN210757736U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 吴树华 | 申请(专利权)人: | 江西丹巴赫机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 南昌汇智合诚知识产权代理事务所(普通合伙) 36130 | 代理人: | 邓秋星 |
地址: | 330000 江西省南昌市南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业用途机器手臂,包括支撑座、电机支撑板、竖直支撑柱和机械臂,支撑座顶部设置有外壳,外壳顶部设置有转向齿轮,外壳顶部设置有电机支撑板,电机支撑板后面设置有转向电机,转向电机底部设置有传动轴,传动轴底部设置有传动齿轮。竖直支撑柱贯穿转向齿轮与外壳内部的轴承相连,竖直支撑柱内部设置有第一液压泵,第一液压泵顶部设置有第一液压杆,第一液压杆顶部设置有第一连接块。采用机械及液压传动,增强机器的稳定性,抓取部分采用电磁吸盘,能够稳定的抓取物品,安全性能高,结构简单,操作方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 用途 机器 手臂 | ||
【主权项】:
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