[实用新型]一种机械加工万能机械手有效
申请号: | 201921279980.8 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN210389236U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 刘少鸿 | 申请(专利权)人: | 深圳市鸿盟兴机电设备制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08;B25J18/00 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 郭晓宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械加工万能机械手,包括支撑臂、杠杆和安装座,支撑臂一端与杠杆中部活动连接,安装座包括底板、定位脚和滚轮,支撑臂的另一端与底板上表面焊接,底板背离支撑臂的下表面上设置有滚轮,底板的上表面对应滚轮的位置可拆卸连接有定位脚,杠杆靠近支撑臂的一端通过气缸与支撑臂连接,杠杆远离支撑臂的另一端与旋臂组件的一端活动连接,旋臂组件的另一端安装有操控台及机械爪组件,操控台与机械爪组件分别安装在旋臂组件的两侧,支撑臂上还安装有总控箱,操控台通过总控箱与气缸及旋臂组件电连接。本实用新型能够根据实际情况自由移动机械手的方位,并且操作人员能根据需要人工调整机械爪在物理空间中的方位,提高搬运效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 加工 万能 机械手 | ||
【主权项】:
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