[实用新型]一种机械加工万能机械手有效

专利信息
申请号: 201921279980.8 申请日: 2019-08-08
公开(公告)号: CN210389236U 公开(公告)日: 2020-04-24
发明(设计)人: 刘少鸿 申请(专利权)人: 深圳市鸿盟兴机电设备制造有限公司
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02;B25J15/08;B25J18/00
代理公司: 深圳众邦专利代理有限公司 44545 代理人: 郭晓宇
地址: 518000 广东省深圳市龙*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种机械加工万能机械手,包括支撑臂、杠杆和安装座,支撑臂一端与杠杆中部活动连接,安装座包括底板、定位脚和滚轮,支撑臂的另一端与底板上表面焊接,底板背离支撑臂的下表面上设置有滚轮,底板的上表面对应滚轮的位置可拆卸连接有定位脚,杠杆靠近支撑臂的一端通过气缸与支撑臂连接,杠杆远离支撑臂的另一端与旋臂组件的一端活动连接,旋臂组件的另一端安装有操控台及机械爪组件,操控台与机械爪组件分别安装在旋臂组件的两侧,支撑臂上还安装有总控箱,操控台通过总控箱与气缸及旋臂组件电连接。本实用新型能够根据实际情况自由移动机械手的方位,并且操作人员能根据需要人工调整机械爪在物理空间中的方位,提高搬运效率。
搜索关键词: 一种 机械 加工 万能 机械手
【主权项】:
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