[实用新型]一种应用于园区场景的自动驾驶车

摘要

本实用新型涉及了一种应用于园区场景的自动驾驶车，它包括车辆本体；所述车辆本体包括底盘、上装外壳、工控机、GPS接收机、人工干涉控制面板、激光雷达、摄像头、毫米波雷达、差分GPS天线，汽车底盘包括底盘支架、轮胎、控制箱、轮毂电机、线控转向机构、线控制动装置；控制箱内设有线控模块、电机驱动模块、电源模块；人工干涉控制面板上设有手动方向控制旋钮、手动速度控制按钮、急停按钮。本实用新型的一种应用于园区场景的自动驾驶车，实现智能车辆在整个路段中安全、精确、高效地自动驾驶；改善人工驾驶，大幅度降低园区人工驾驶使用率。