[实用新型]一种应用于园区场景的自动驾驶车

权利要求书

1.一种应用于园区场景的自动驾驶车，其特征在于：包括车辆本体；所述车辆本体包括底盘、安装在底盘上的上装外壳、工控机、GPS接收机、IMU、人工干涉控制面板；所述上装外壳的顶端外表面中心处安装激光雷达，上装外壳的前侧挡风玻璃上方固定有摄像头，上装外壳底部的前侧安装有毫米波雷达，所述激光雷达的前后中心分别安装有与GPS接收机连接的差分GPS天线，所述底盘包括底盘支架、在底部支架的靠前和靠后的位置的左右两侧分别对称安装的轮胎、在底盘支架的顶侧靠后的位置设置的控制箱；靠前的轮胎的轮盘的内侧安装有轮毂电机，底盘支架上在位于两个靠前的轮胎之间的位置安装有用于控制转向的线控转向机构、用于控制制动盘的线控制动装置；所述控制箱内设置有线控模块、用于驱动轮毂电机的电机驱动模块、用于给车辆本体供电的电源模块；人工干涉控制面板上设置有与工控机线路连接的手动方向控制旋钮、手动速度控制按钮和急停按钮；所述电机驱动模块、线控转向机构、线控制动装置分别与线控模块线路连接；所述激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GPS接收机、线控模块、IMU分别与工控机线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于园区场景的自动驾驶车，其特征在于：所述车辆本体内设置有乘坐座椅，所述工控机、GPS接收机、IMU皆安装在乘坐座椅的背侧；所述人工干涉控制面板设置在乘坐座椅的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种应用于园区场景的自动驾驶车，其特征在于：所述乘坐座椅为两个，相向设置在车辆本体内的前后两侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种应用于园区场景的自动驾驶车，其特征在于：所述人工干涉控制面板上还设置有与电源模块连接的电源模块接口。

5.根据权利要求1所述的一种应用于园区场景的自动驾驶车，其特征在于：所述激光雷达通过升降调节架安装在上装外壳上，升降调节架用于根据实际应用工况进行升降来调节激光雷达的高度。

6.根据权利要求1所述的一种应用于园区场景的自动驾驶车，其特征在于：所述线控转向机构采用阿克曼转向机构，通过转向电子液压泵提供转向动力。

7.根据权利要求1所述的一种应用于园区场景的自动驾驶车，其特征在于：所述线控制动装置包括制动电子液压泵、设置在轮盘内测表面的制动盘，通过制动电子液压泵为制动盘提供制动力并控制摩擦制动力的大小。

8.根据权利要求1所述的一种应用于园区场景的自动驾驶车，其特征在于：所述轮胎的转轴与底盘支架之间设置有隐藏式气囊减震弹簧悬架，用于减轻路况对车身的影响。

9.根据权利要求1所述的一种应用于园区场景的自动驾驶车，其特征在于：所述上装外壳的前后两端靠下的位置安装有隐藏式汽车灯具。

10.根据权利要求1所述的一种应用于园区场景的自动驾驶车，其特征在于：所述电源模块包括三元锂电包和稳压模块。