[实用新型]一种飞行机器人有效
| 申请号： | 201921268143.5 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210761303U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李世文;谢志能;潘益玲;邓小丁;蔡志敏 | 申请（专利权）人： | 河源职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C19/00;B64D47/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;宗继颖 |
| 地址： | 517000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞行机器人，包括飞行器和控制器，飞行器包括：摄像头，传感器单元；与摄像头及传感器单元连接的、用于对摄像头采集的视频信号以及传感器单元获取的姿态数据进行处理的FPGA芯片；若干个与FPGA芯片及电机连接的、用于控制电机启停及速度的电机驱动电路；与FPGA芯片连接的、用于接收FPGA处理过的视频信号和姿态数据进行处理并发送至控制器并接收控制器的控制信号的DSP芯片；与DSP芯片连接的、用于根据距离的远近交替为DSP及控制器传送数据的第一WIFI模块和第一4G通信模块；用于为飞行器供电的供电模块。本实用新型通过同时设置4G模块和WIFI模块，根据距离的远近交替为飞行器和控制器进行数据传输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
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