[实用新型]一种管道清理机器人有效
| 申请号： | 201921235413.2 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN210230900U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张武;欧阳晓平;肖名广;刘海波;骆诗宇;何峰林 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 马德胜 |
| 地址： | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道清理机器人，包括机体、旋转驱动装置、旋转清洁装置及至少一个行走装置；行走装置一端与机体连接；旋转驱动装置与机体为全约束固定，包括与机体连接的固定件、与固定件连接的输出齿轮；旋转清洁装置包括与输出齿轮啮合的旋转齿轮、与旋转齿轮连接的定位件以及设置在定位件表面的至少一个清洁部件；旋转齿轮可绕着定位件外圈旋转，定位件内圈与机体为全约束固定。本实用新型提供的管道清理机器人，清洁部件可以顺利的对管道内进行有效的清洁，解决管道作业要求高、作业环境复杂多变，导致人工清理难度大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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