[实用新型]一种基于IPSO的车门耐久试验装置

摘要

本实用新型公开了一种基于IPSO的车门耐久试验装置，其中试验装置包括上位机、伺服放大器、伺服电缸、检测模块。该试验装置共4组，通过组合式型材底座固定在机械台架上，可调节试验装置的位置，各试验装置能够独立工作，通过伺服电缸的运动带动车门模拟实际情况下开闭车门的工作；各组试验装置的启停和试验条件均可独立设置，由上位机设定各车门开启位置的设定值y1、y2、y3、y4以及试验次数N，由检测模块实时监测车门的实际位移yout。采用IPSO‑PID控制器控制车门的开启位置，保证车门开启位置达到设定值。在上位机中设置车门开启的极限位置ymax，防止车门开启因超过极限位置而损坏。