[实用新型]一种基于IPSO的车门耐久试验装置有效
| 申请号： | 201921230341.2 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN210834182U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 周贤文;张德俊;顾伟 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M13/00;G05B13/02 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ipso 车门 耐久 试验装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于IPSO车门耐久试验装置，其特征在于包括4台伺服电缸，4个检测模块，4个伺服放大器，4个车门以及上位机；4个伺服放大器均与上位机相连，每个伺服放大器一一对应连接一台伺服电缸，每台伺服电缸通过固定板一一对应连接一个车门，由伺服电缸作为执行机构带动车门完成开闭动作，每个检测模块都连接上位机，并分别用于检测对应车门的实际位移yout，由上位机控制伺服电缸的工作。
2.如权利要求1所述的一种基于IPSO车门耐久试验装置，其特征在于四个车门的试验装置通过组合式型材底座固定在机械台架上；所述组合式型材底座为高度、角度可调整。
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