[实用新型]一种基于IPSO的车门耐久试验装置

说明书

本实用新型公开了一种基于IPSO的车门耐久试验装置，其中试验装置包括上位机、伺服放大器、伺服电缸、检测模块。该试验装置共4组，通过组合式型材底座固定在机械台架上，可调节试验装置的位置，各试验装置能够独立工作，通过伺服电缸的运动带动车门模拟实际情况下开闭车门的工作；各组试验装置的启停和试验条件均可独立设置，由上位机设定各车门开启位置的设定值y1、y2、y3、y4以及试验次数N，由检测模块实时监测车门的实际位移yout。采用IPSO‑PID控制器控制车门的开启位置，保证车门开启位置达到设定值。在上位机中设置车门开启的极限位置ymax，防止车门开启因超过极限位置而损坏。

技术领域：

本实用新型涉及一种汽车测试设备，具体是一种测试车门耐久性的试验装置。

背景技术：

车门作为汽车的重要部件之一，直接关系到乘员的安全性和舒适度。为了保证车门的使用寿命和质量，一般汽车在投入市场前要经过疲劳试验。车门耐久试验台通过驱动机构带动车门完成开启和关闭的工作，完成车门疲劳试验。车门耐久试验的驱动机构包括电机驱动和气缸驱动两种，电机驱动可满足高低温下试验的稳定性，但成本较高；气缸驱动时，气缸使用气体作为工作介质，由于气体本身热胀冷缩的性质，其工作稳定性会受温度影响，尤其在低温环境下，气缸会因冻住而无法工作；采用气缸驱动一个车门的运动时需要使用一套气缸实现车门的开启，另一套气缸实现车门的关闭，则同时完成整车的四门试验需要八套气缸完成，结构复杂且费时费力，并且气缸的冲击力较大，容易破坏车门外板，试验过程无法监控，试验过程和试验结果不能很好的模拟实际开闭门过程中的各种工况，而且不能根据试验需要，在原有机械台架的基础上增加或调整试验装置，适用对象单一，不具有通用性。

实用新型内容：

为了克服以上问题，本实用新型提供了一种基于IPSO的车门耐久试验装置，本实用新型的技术方案如下：

一种基于IPSO车门耐久试验装置，其包括4台伺服电缸，4个检测模块，4个伺服放大器，4个车门以及上位机；4个伺服放大器均与上位机相连，每个伺服放大器一一对应连接一台伺服电缸，每台伺服电缸通过固定板一一对应连接一个车门，每个检测模块都连接上位机，并分别用于检测对应车门的实际位移yout；由上位机设定车门开启的极限位置ymax、各车门开启位置的设定值y1、y2、y3、y4以及试验次数N，所述上位机对车门的实际位移yout进行实时监测，当检测到所述实际位移yout等于极限位置ymax时，上位机发送停止指令控制伺服电缸停止运动，当检测到所述实际位移yout达到设定值y时，记录一次车门开启的工作，当车门开启次数达到N时，工作结束。

在根据本实用新型的一种优选实施方式中，一种基于IPSO车门耐久试验装置的四个车门的试验装置通过组合式型材底座固定在机械台架上，可根据试验需要拆卸和安装，实现不同的组合，满足不同试验的试验需要，也可通过调节装置高度或角度完成其他部位如后视镜部件的折叠耐久试验。

在根据本实用新型的一种优选实施方式中，一种基于IPSO车门耐久试验装置，使用伺服电缸作为执行机构带动车门完成开闭动作。

在根据本实用新型的一种优选实施方式中，在上位机中设置极限位置ymax，通过比较检测模块采集到的实际位移yout判断车门开启位置是否达到极限位置。

附图说明：

图1为本实用新型一种基于IPSO的车门耐久试验装置的结构框图。

图2为本实用新型一种基于IPSO的车门耐久试验装置的工作流程图。

图3为伺服电缸结构图。