[实用新型]一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘有效

专利信息
申请号: 201921225383.7 申请日: 2019-07-31
公开(公告)号: CN210416783U 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 高峰;解晓琳;黄川;雷震;马平川;钟帅营;李路路;曹伟 申请(专利权)人: 北京履坦科技有限公司
主分类号: B62D55/02 分类号: B62D55/02;B62D55/08;B60B35/10;B62D11/24;A01B51/04;A01B33/02;A01B33/08
代理公司: 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 代理人: 刘宗磊
地址: 100191 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提供了一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘,在拱腰式移动底盘上安装有:内燃机,内燃机设置有一主动轮;动力传动机构,动力传动机构包括有从动轮、换向机构以及第一减速器,从动轮与主动轮相连,从动轮一端通过万向节连接机构与换向机构的输入端相连;第二减速器,换向机构的外壳固定在该第二减速器的输出轴上,旋耕装置通过一举升板安装在换向机构上,且该旋耕装置的旋转轴与第一减速器的输出端相连;转向座,转向座底部固定在第三减速器的输出轴上;转向轮腿包括有位于拱腰式移动底盘左右两侧的菱形伸缩架,该两个菱形伸缩架之间设置有横向布置的电动伸缩杆,下连接杆通过连接板固定在转向座上。本实用新型的拱腰式移动底盘机动型强,能够适应复杂地形环境。
搜索关键词: 一种 转向 拱腰式 移动 底盘
【主权项】:
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