[实用新型]一种多功能行走结构有效
| 申请号： | 201921224646.2 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN210284354U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 柳叶舟;叶红;龙霖 | 申请（专利权）人： | 西安誉博机器人系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60G3/20;B62D57/028 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 师玮 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区丈八*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多功能行走结构，车轮安装在轮叉架上，轮叉架与紧固板连接，电机与轮叉架连接，电机驱动轮叉架相对于紧固板在水平方向转动，以形成多动能行走结构的转弯功能；第一推杆安装在固定板上，第一推杆与紧固板连接，第一推杆驱动紧固板相对于固定板在竖直方向上摆动，以形成多动能行走结构的悬挂功能；第二推杆与固定板连接，支架与固定板连接，第二推杆驱动固定板相对于支架在水平方向上摆动，结合悬挂功能以形成多动能行走结构的步行功能。通过上述方案，利用电机实现独立的转向功能，利用第一推杆来实现的车轮的悬挂功能，同时进行悬挂后，利用第二推杆配合悬挂功能可以模拟动物的步行功能，可以适应多种路面的行进需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 行走 结构 | ||
【主权项】：
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