[实用新型]便于安装的并联分拣机器人

摘要

本实用新型涉及并联机器人技术领域，公开了一种便于安装的并联分拣机器人，包括安装支架和机器人本体，机器人本体可拆卸的设置于安装支架内部空腔的上端，机器人本体包括静平台、伺服电机、主动臂、从动臂以及动平台，静平台可拆卸的设置在安装支架的上端面，伺服电机、主动臂以及从动臂均设有三个，三个伺服电机对称的设置在静平台的上端面，伺服电机的转动轴分别与主动臂的一端连接，主动臂的另一端分别与从动臂的上端部转动连接，从动臂的下端部分别与动平台转动连接，伺服电机驱动动平台作三维高速平动运动。本实用新型的技术方案能够对物料自动进行抓取、分拣包装，重量轻，体积小，方便安装与拆卸，提高了工作效率，降低了劳动强度。