[实用新型]便于安装的并联分拣机器人

权利要求书

1.一种便于安装的并联分拣机器人，其特征在于，包括安装支架和机器人本体，所述安装支架为长方体框架结构，所述机器人本体可拆卸的设置于所述安装支架内部空腔的上端，所述机器人本体包括静平台、伺服电机、主动臂、从动臂以及动平台，所述静平台可拆卸的设置在所述安装支架的上端面，所述伺服电机、主动臂以及从动臂均设有三个，三个所述伺服电机对称的设置在所述静平台的上端面，所述伺服电机的转动轴分别与所述主动臂的一端连接，所述主动臂的另一端分别与所述从动臂的上端部转动连接，所述从动臂的下端部分别与所述动平台转动连接，所述动平台的下端部设有执行元件，所述伺服电机通过所述主动臂和从动臂驱动所述动平台作三维高速平动运动。

2.根据权利要求1所述的便于安装的并联分拣机器人，其特征在于，所述静平台呈正方体形设置，所述静平台凹设有三个与所述主动臂一一对应的避空槽，所述主动臂沿所述避空槽内摆动设置。

3.根据权利要求1所述的便于安装的并联分拣机器人，其特征在于，所述从动臂包括两根从动杆，两所述从动杆互相平行设置，且两所述从动杆的两端分别与所述主动臂和动平台转动连接。

4.根据权利要求3所述的便于安装的并联分拣机器人，其特征在于，所述主动臂的一端设有一第一连接杆，所述动平台的侧缘设有三根第二连接杆，三根所述第二连接杆首尾之间间隔连接设置，并合围形成一正三角形设置，所述从动杆的两端分别与所述第一连接杆和第二连接杆转动连接，两所述从动杆与第一连接杆、第二连接杆依次首尾连接合围形成一平行四边形杆状结构。

5.根据权利要求4所述的便于安装的并联分拣机器人，其特征在于，所述从动杆的两端分别设有球型铰接套，所述第一连接杆和第二连接杆的两端分别设有球头，所述球型铰接套分别与所述球头球铰接。

6.根据权利要求1所述的便于安装的并联分拣机器人，其特征在于，所述主动臂的侧壁设有多个通孔。

7.根据权利要求1所述的便于安装的并联分拣机器人，其特征在于，所述主动臂以及从动臂均采用碳纤维材质形成。

8.根据权利要求1所述的便于安装的并联分拣机器人，其特征在于，所述安装支架采用铝合金材质形成。