[实用新型]便于安装的并联分拣机器人

说明书

本实用新型涉及并联机器人技术领域，公开了一种便于安装的并联分拣机器人，包括安装支架和机器人本体，机器人本体可拆卸的设置于安装支架内部空腔的上端，机器人本体包括静平台、伺服电机、主动臂、从动臂以及动平台，静平台可拆卸的设置在安装支架的上端面，伺服电机、主动臂以及从动臂均设有三个，三个伺服电机对称的设置在静平台的上端面，伺服电机的转动轴分别与主动臂的一端连接，主动臂的另一端分别与从动臂的上端部转动连接，从动臂的下端部分别与动平台转动连接，伺服电机驱动动平台作三维高速平动运动。本实用新型的技术方案能够对物料自动进行抓取、分拣包装，重量轻，体积小，方便安装与拆卸，提高了工作效率，降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及并联机器人，特别涉及一种便于安装的并联分拣机器人。

背景技术

机器人技术的发展和应用，极大的改变了人们的生产生活方式，不仅能帮助人们完成单调重复的工作，而且能在危险恶劣的环境下完成复杂的操作，并联机器人，又称蜘蛛手机器人，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

然而，目前传统的食品医药等领域物料分拣包装大多采用人工分拣，存在劳动强度大、效率低、容易出错等缺点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种便于安装的并联分拣机器人，旨在解决现有的物流分拣包装采用人工分拣，存在劳动强度大、效率低、容易出错等缺点的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的便于安装的并联分拣机器人，包括安装支架和机器人本体，所述安装支架为长方体框架结构，所述机器人本体可拆卸的设置于所述安装支架内部空腔的上端，所述机器人本体包括静平台、伺服电机、主动臂、从动臂以及动平台，所述静平台可拆卸的设置在所述安装支架的上端面，所述伺服电机、主动臂以及从动臂均设有三个，三个所述伺服电机对称的设置在所述静平台的上端面，所述伺服电机的转动轴分别与所述主动臂的一端连接，所述主动臂的另一端分别与所述从动臂的上端部转动连接，所述从动臂的下端部分别与所述动平台转动连接，所述动平台的下端部设有执行元件，所述伺服电机通过所述主动臂和从动臂驱动所述动平台作三维高速平动运动。

可选地，所述静平台呈正方体形设置，所述静平台凹设有三个与所述主动臂一一对应的避空槽，所述主动臂沿所述避空槽内摆动设置。

可选地，所述从动臂包括两根从动杆，两所述从动杆互相平行设置，且两所述从动杆的两端分别与所述主动臂和动平台转动连接。

可选地，所述主动臂的一端设有一第一连接杆，所述动平台的侧缘设有三根第二连接杆，三根所述第二连接杆首尾之间间隔连接设置，并合围形成一正三角形设置，所述从动杆的两端分别与所述第一连接杆和第二连接杆转动连接，两所述从动杆与第一连接杆、第二连接杆依次首尾连接合围形成一平行四边形杆状结构。

可选地，所述从动杆的两端分别设有球型铰接套，所述第一连接杆和第二连接杆的两端分别设有球头，所述球型铰接套分别与所述球头球铰接。

可选地，所述主动臂的侧壁设有多个通孔。

可选地，所述主动臂以及从动臂均采用碳纤维材质形成。

可选地，所述安装支架采用铝合金材质形成。