[实用新型]机器人手臂结构有效
| 申请号： | 201921202890.9 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210633672U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 金勇 | 申请（专利权）人： | 永嘉县信达智能设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325205 浙江省温州市永嘉县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型专利涉及一种机器人手臂结构，由肩臂连接架、减速机、电机、上臂骨架、上电机直线推拉杆、下臂骨架、下电机直线推拉杆、手掌架组成，通过肩臂连接架、减速机、电机三者的减速运动配合肩部完成手臂的旋转，通过上臂骨架、下臂骨架和上电机直线推拉杆来完成手臂中间转弯，通过下臂骨架、手掌架和下电机直线推拉杆来完成手掌的转弯，通过设置这样的机器人手臂结构，可以实现机器人手臂灵活的旋转，手臂中部以及手掌的灵活转弯，大大提高了机器人手臂的动作速度，灵敏度以及仿真度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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