[实用新型]一种抓轴机械手有效
| 申请号： | 201921175430.1 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN210256142U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李德顺 | 申请（专利权）人： | 福建玮晟机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 谢肖雄 |
| 地址： | 362100 福建省泉州市泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种抓轴机械手，包括固定管，固定管的表面固定连接有安装板，两个安装板以固定管的轴线为中心呈对称分布，安装板的下表面滑动连接有滑轨，滑轨的表面呈工字形状，安装板的表面开设有滑槽，滑槽的内壁与滑轨的表面滑动连接。该抓轴机械手，通过设置抓取移动装置，在使用时，通过移动马达带动整个装置水平运动，升降马达带动机械手上下运动，气缸气缸控制气胀轴抓臂闭合或张开，以抓住或释放气胀轴，达到了快速抓取和释放气胀轴带动气胀轴移动安装更换的效果，从而解决了传统的气胀轴更换过程中都是人工进行更换，存在需要多个工人一起操作，更换效率较慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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