[实用新型]一种西林瓶制瓶机出瓶机械手

摘要

本实用新型公开了一种西林瓶制瓶机出瓶机械手。它包括底座，底座上设有夹持机构、升降机构以及转动机构，夹持机构包括基板，基板前端设有用于夹取西林瓶的夹手结构，夹手结构包括左夹手、右夹手和弹性结构，左夹手和右夹手左右对称设置在基板前端，左夹手后端与基板转动连接，右夹手后端与基板转动连接，左夹手后端内侧设有第一弧形齿条，右夹手后端内侧设有第二弧形齿条，第一弧形齿条与第二弧形齿条相互啮合，弹性结构包括对称设置在左夹手和右夹手上的第一弹簧挂柱以及连接两个第一弹簧挂柱的第一拉紧弹簧，基板上还设有用于驱动左夹手转动的第一驱动机构。本实用新型利用弹簧力控制夹持机构夹持西林瓶，不会对瓶身产生夹痕和夹伤。