[实用新型]人形机器人实验系统有效
| 申请号： | 201921157254.9 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210233038U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 毕才术 | 申请（专利权）人： | 北京精仪达盛科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京圣达博通知识产权代理事务所(普通合伙) 11675 | 代理人： | 马皓 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种人形机器人实验系统，包括设置在实验箱内的电路板和人形机器人分体部分；人形机器人分体部分包括机械手、机械腿及机械头；电路板上设有主控制器，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械手旋转、弯曲、翻转、抓取动作的机械手控制模块，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械腿弯曲、横跨步、脚掌内外翻动作的机械腿控制模块，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械头转动、俯仰动作的机械头控制模块。本实用新型的实验系统，通过将人形机器人拆分为三个部分，并对每部分进行控制实验，实现了人形机器人多模块应用教学，拓展了教学与科研的可行性方向。 | ||
| 搜索关键词： | 人形 机器人 实验 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京精仪达盛科技有限公司，未经北京精仪达盛科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921157254.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电子式停水自闭装置
- 下一篇：一种多功能计算机机柜
