[实用新型]一种可精确控制的多功能钻台面机械手有效
| 申请号: | 201921150394.3 | 申请日: | 2019-07-22 |
| 公开(公告)号: | CN210164444U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
| 发明(设计)人: | 刘业祥;黄志勇 | 申请(专利权)人: | 陕西领世石油工程有限公司 |
| 主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14;E21B19/16;F16N7/02 |
| 代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 郭晓凤 |
| 地址: | 710000 陕西省西安市西安经济技术开发区凤*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种可精确控制的多功能钻台面机械手,包括转台和第一连杆,转台的上方无缝焊接有第一连杆,第一连杆的上方转动连接有第一固定轴,第一固定轴的外侧嵌套设置有第二连杆,第二连杆的右侧嵌入设置有第二固定轴,第二固定轴,的外侧嵌套设置有第三连杆,第一连杆的顶部和第二连杆的右上方内部均固定安装有储油仓,储油仓的中部底端固定安装有筛网,第三连杆的底部固定连接有夹臂,夹臂的前后端均无缝焊接有限位板,夹臂下方的左右两端均活动连接有活动板。本实用新型减少了装置运行时卡顿,进一步的提高了装置施工时的精确度,并可对物品进行稳定运输。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 精确 控制 多功能 钻台 机械手 | ||
【主权项】:
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