[实用新型]一种可精确控制的多功能钻台面机械手

权利要求书

1.一种可精确控制的多功能钻台面机械手，包括转台(1)和第一连杆(2)，所述转台(1)的上方无缝焊接有第一连杆(2)，其特征在于，所述第一连杆(2)的上方转动连接有第一固定轴(201)，所述第一固定轴(201)的外侧嵌套设置有第二连杆(3)，所述第二连杆(3)的右侧嵌入设置有第二固定轴(301)，所述第二固定轴(301)，的外侧嵌套设置有第三连杆(4)，所述第一连杆(2)的顶部和第二连杆(3)的右上方内部均固定安装有储油仓(5)，所述储油仓(5)的中部底端固定安装有筛网(501)，所述第三连杆(4)的底部固定连接有夹臂(6)，所述夹臂(6)的前后端均无缝焊接有限位板(601)，所述夹臂(6)下方的左右两端均活动连接有活动板(7)，所述活动板(7)的正表面和背面均固定安装有限位块(701)，所述活动板(7)的内壁紧密贴合有第一防滑条(8)，所述活动板(7)的内壁紧密贴合有第二防滑条(9)。

2.根据权利要求1所述的可精确控制的多功能钻台面机械手，其特征在于，所述第一防滑条(8)与第二防滑条(9)之间等距交叉设置，所述第二防滑条(9)的半径于第一防滑条(8)的半径。

3.根据权利要求1所述的可精确控制的多功能钻台面机械手，其特征在于，所述第一防滑条(8)为橡胶防滑条。

4.根据权利要求1所述的可精确控制的多功能钻台面机械手，其特征在于，所述限位板(601)的中部设置有滑槽，所述限位块(701)贯穿滑槽紧贴在滑槽的正表面。

5.根据权利要求1所述的可精确控制的多功能钻台面机械手，其特征在于，所述储油仓(5)底部的筛网(501)正好位于第一固定轴(201)、第二固定轴(301)上方。

6.根据权利要求1所述的可精确控制的多功能钻台面机械手，其特征在于，所述筛网(501)采用孔径为0.1mm的80目筛网。