[实用新型]一种可精确控制的多功能钻台面机械手

说明书

本实用新型提供了一种可精确控制的多功能钻台面机械手，包括转台和第一连杆，转台的上方无缝焊接有第一连杆，第一连杆的上方转动连接有第一固定轴，第一固定轴的外侧嵌套设置有第二连杆，第二连杆的右侧嵌入设置有第二固定轴，第二固定轴，的外侧嵌套设置有第三连杆，第一连杆的顶部和第二连杆的右上方内部均固定安装有储油仓，储油仓的中部底端固定安装有筛网，第三连杆的底部固定连接有夹臂，夹臂的前后端均无缝焊接有限位板，夹臂下方的左右两端均活动连接有活动板。本实用新型减少了装置运行时卡顿，进一步的提高了装置施工时的精确度，并可对物品进行稳定运输。

技术领域

本实用新型涉及石油设备技术领域，尤其涉及一种可精确控制的多功能钻台面机械手。

背景技术

钻台面机械手是一种主要的井口自动化装备，其通常与二层台机械手配合，代替钻台面操作工人完成管柱在井口和排管架之间的搬运，还可在钻井过程中辅助铁钻工完成管柱对扣时的对中作业。钻台面机械手一般包括滑车机构、机械臂和管柱扶持机构，滑车机构安装于钻台上，机械臂底部设置在滑车机构上；管柱扶持机构铰接在机械臂的末端，当需要将搬运管柱时，滑车机构工作，带动机械臂和管柱扶持机构至管柱所在位置处，机械臂展开，带动管柱扶持机构移近并最终夹持住管柱，然后再将管柱带动至预定位置。现有的钻台面机械手在对管柱等物体夹持时，转轴在旋转时容易卡顿，使得不能对管柱等物体进行精准操作，降低了施工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可精确控制的多功能钻台面机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可精确控制的多功能钻台面机械手，包括转台和第一连杆，所述转台的上方无缝焊接有第一连杆，所述第一连杆的上方转动连接有第一固定轴，所述第一固定轴的外侧嵌套设置有第二连杆，所述第二连杆的右侧嵌入设置有第二固定轴，所述第二固定轴，的外侧嵌套设置有第三连杆，所述第一连杆的顶部和第二连杆的右上方内部均固定安装有储油仓，所述储油仓的中部底端固定安装有筛网，所述第三连杆的底部固定连接有夹臂，所述夹臂的前后端均无缝焊接有限位板，所述夹臂下方的左右两端均活动连接有活动板，所述活动板的正表面和背面均固定安装有限位块，所述活动板的内壁紧密贴合有第一防滑条，所述活动板的内壁紧密贴合有第二防滑条。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一防滑条与第二防滑条之间等距交叉设置，所述第二防滑条的半径于第一防滑条的半径。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一防滑条为橡胶防滑条。

作为上述技术方案的进一步描述：所述限位板的中部设置有滑槽，所述限位块贯穿滑槽紧贴在滑槽的正表面。

作为上述技术方案的进一步描述：所述储油仓底部的筛网正好位于第一固定轴、第二固定轴上方。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装有储油仓，使得当储油仓中注入有润滑油时，润滑油会由于重力慢慢的穿过筛网掉落在第一固定轴和第二固定轴表面，对一固定轴和第二固定轴表面进行润滑，减少装置运行时卡顿，进一步的提高了装置施工时的精确度。

2、其次，通过安装有限位板和第二防滑条，使得当活动板在往夹臂中部移动对物体进行夹紧的过程中，活动板上的限位块在限位板中滑动，防止活动板产生偏移，进一步的提高了装置的稳定性，当第二防滑条与物体接触时，产生压缩，产生反弹力和第一防滑条同时紧贴物体两侧，加大了与物体之间的作用力，进一步的提高了装置在对物体运输时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中第一连杆局部结构剖面示意图；

图3为本实用新型中夹臂局部结构示意图。