[实用新型]一种苹果采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括支杆和微型电机，所述支杆的内部设置有液压杆，所述支杆的上方安装有连接杆，且连接杆上方的前端安装有伺服电机，所述连接杆上方的内部设置有调节齿轮，且调节齿轮的上方安装有齿牙，所述连接杆上方的一侧安装有调节杆，且调节杆的另一侧内部贯穿有轴销，所述调节杆的一侧安装有采摘主体，且采摘主体的上方安装有分片，所述采摘主体的内部设置有气缸杆，且气缸杆的前端安装有推杆。该苹果采摘装置设置有气缸杆、推块和锯片，推杆在气缸杆的作用下推动推块，使得苹果的根部与锯片贴合，而锯片在微型电机的作用下进行切割，而推块的内部厚度大于锯片的厚度，使得锯片能够高效的切断苹果的根部。