[实用新型]一种苹果采摘装置

权利要求书

1.一种苹果采摘装置，包括支杆（1）和微型电机（16），其特征在于：所述支杆（1）的内部设置有液压杆（2），所述支杆（1）的上方安装有连接杆（3），且连接杆（3）上方的前端安装有伺服电机（4），所述连接杆（3）上方的内部设置有调节齿轮（11），且调节齿轮（11）的上方安装有齿牙（10），所述连接杆（3）上方的一侧安装有调节杆（6），且调节杆（6）的另一侧内部贯穿有轴销（5），所述调节杆（6）的一侧安装有采摘主体（7），且采摘主体（7）的上方安装有分片（8），所述采摘主体（7）的内部设置有气缸杆（13），且气缸杆（13）的前端安装有推杆（14），所述推杆（14）的前端安装有推块（15），且推块（15）的前端安装有锯片（17），所述微型电机（16）位于锯片（17）的上方，所述采摘主体（7）的一侧表壁设置有进口（9），所述采摘主体（7）上方表壁设置有槽口（12）。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述支杆（1）通过液压杆（2）与连接杆（3）之间构成升降结构，且连接杆（3）贯穿于支杆（1）的上方边缘。

3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述连接杆（3）通过伺服电机（4）、轴销（5）、齿牙（10）和调节齿轮（11）四者之间的配合与调节杆（6）构成旋转结构，且齿牙（10）与调节杆（6）之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述采摘主体（7）与分片（8）之间为焊接，且分片（8）之间呈“V”字形结构。

5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述气缸杆（13）与推杆（14）之间为螺纹连接，且推杆（14）与推块（15）之间为固定连接，并且推块（15）的内部呈“U”字形结构。

6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述推块（15）的内部厚度大于锯片（17）的厚度，且锯片（17）垂直于采摘主体（7）的竖直中心线。