[实用新型]一种苹果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括支杆和微型电机，所述支杆的内部设置有液压杆，所述支杆的上方安装有连接杆，且连接杆上方的前端安装有伺服电机，所述连接杆上方的内部设置有调节齿轮，且调节齿轮的上方安装有齿牙，所述连接杆上方的一侧安装有调节杆，且调节杆的另一侧内部贯穿有轴销，所述调节杆的一侧安装有采摘主体，且采摘主体的上方安装有分片，所述采摘主体的内部设置有气缸杆，且气缸杆的前端安装有推杆。该苹果采摘装置设置有气缸杆、推块和锯片，推杆在气缸杆的作用下推动推块，使得苹果的根部与锯片贴合，而锯片在微型电机的作用下进行切割，而推块的内部厚度大于锯片的厚度，使得锯片能够高效的切断苹果的根部。

技术领域

本实用新型涉及苹果采摘装置技术领域，具体为一种苹果采摘装置。

背景技术

对于林业而言，苹果这一类水果在市场中一直都很受欢迎，也是人们喜爱的水果之一，而产量也不断增加，而我国幅员辽阔，适宜种植苹果的地区面积巨大，且苹果因其含有众多对人体有益的成分而受到众人的喜爱。使得我国成为水果的生产大国，有着巨大的市场需求，而且我国适宜种植的气候条件及其强大的需求市场导致我国苹果每年苹果产量巨大。

一般果农对苹果进行采摘时，主要依靠人工对苹果进行采摘，操作效率低下，需要有的人工较多，而且苹果采摘作业的季节性相对强，容易因采摘不及时导致苹果腐烂，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的苹果采摘装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种苹果采摘装置，以解决上述背景技术中提出一般果农对苹果进行采摘时，主要依靠人工对苹果进行采摘，操作效率低下，需要有的人工较多，而且苹果采摘作业的季节性相对强，容易因采摘不及时导致苹果腐烂，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种苹果采摘装置，包括支杆和微型电机，所述支杆的内部设置有液压杆，所述支杆的上方安装有连接杆，且连接杆上方的前端安装有伺服电机，所述连接杆上方的内部设置有调节齿轮，且调节齿轮的上方安装有齿牙，所述连接杆上方的一侧安装有调节杆，且调节杆的另一侧内部贯穿有轴销，所述调节杆的一侧安装有采摘主体，且采摘主体的上方安装有分片，所述采摘主体的内部设置有气缸杆，且气缸杆的前端安装有推杆，所述推杆的前端安装有推块，且推块的前端安装有锯片，所述微型电机位于锯片的上方，所述采摘主体的一侧表壁设置有进口，所述采摘主体上方表壁设置有槽口。

优选的，所述支杆通过液压杆与连接杆之间构成升降结构，且连接杆贯穿于支杆的上方边缘。

优选的，所述连接杆通过伺服电机、轴销、齿牙和调节齿轮四者之间的配合与调节杆构成旋转结构，且齿牙与调节杆之间为固定连接。

优选的，所述采摘主体与分片之间为焊接，且分片之间呈“V”字形结构。

优选的，所述气缸杆与推杆之间为螺纹连接，且推杆与推块之间为固定连接，并且推块的内部呈“U”字形结构。

优选的，所述推块的内部厚度大于锯片的厚度，且锯片垂直于采摘主体的竖直中心线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置有液压杆，连接杆在液压杆的作用下沿支杆的竖直中心线方向移动，可将连接杆和支杆之间调节到合适的高度，使得装置能够对苹果进行高效采摘，设置有分片，分片之间所构成的“V”字形结构能够有效的将苹果树的枝干分割开，使得装置能够快捷的分开枝干，从而能够将装置推送至合适的位置；

2、本实用新型设置有伺服电机、齿牙和调节齿轮，调节齿轮在伺服电机的作用下转动，使得调节齿轮将旋转力施加在齿牙上，从而可带动调节杆沿轴销的外部转动，能够有效的改变调节杆的旋转角度，可将采摘主体调节到合适的角度，使得装置能够有效的高效的采摘苹果；