[实用新型]一种具有多个机械手的夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种具有多个机械手的夹持装置，包括架体、多个连接座和与多个连接座一一对应设置的多个机械手，架体包括架板和设U型固定架，连接座包括与架板相连的筒体、可转动设置在筒体中的连接轴和设置在筒体上的用于防止连接轴转动的锁紧机构；机械手包括座体，座体的下端从左到右依次可滑动设置有两个夹持块、钳形机构和动力机构。本实用新型通过设置多个机械手，能同时对多个物料进行夹持或松开，有利于提高装夹效率；通过在机械手中将夹持块、钳形机构、动力机构布置在座体的一侧，便于松开锁紧机构时，机械手围绕连接轴自转，使得夹持块始终保持在座体的下端，便于夹持或放置棒料。