[实用新型]一种水刀切割机器人有效
| 申请号： | 201921104916.6 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210256157U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B23D79/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水刀切割机器人，包括机械臂系统、水刀切割系统及驱动行走机构，所述驱动行走机构上安装有机械臂系统，所述机械臂系统上安装有水刀切割系统，解决了目前切割设备需要拖电线和非智能化的问题；本实用新型采用多自由度机械手与水刀切割的组合形式，在保证一定切割速度的同时又确保一定的切割精度；通过高性能锂电池组为机器人整个系统提供电能，保证系统各个模块工作所需的电压电流。通过电源检测控制器实现对锂电池组电量的检测，通过剩余电量来提示是否充电和充电完成；通过机器人上安装的RFID阅读器读取充电区域的RFID标签进行识别，并自动完成接口对接进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切割 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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