[实用新型]一种手臂可升降式全向移动复合型护理机器人有效
| 申请号： | 201921103057.9 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210589302U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杜宇;邹强 | 申请（专利权）人： | 大连大华中天科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 116024 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种手臂可升降式全向移动复合型护理机器人，属于机器人与人工智能领域，该机器人包括全向移动底盘、升降机构、四自由度轻量化机械臂、二自由度云台、控制与显示模块、电气模块和连接与固定装置。本实用新型通过全向移动底盘、升降机构以及四轴机械臂共同组成类斯坦福臂，能够达到六自由度机械臂的工作空间与抓取能力，同时大大地降低了设计的成本；本设计利用伺服电机结合增量式编码器实现闭环控制，控制精度更高，并可以进行反馈调节。本实用新型基于模块化的设计思想，全向移动底盘、升降机构、四自由度轻量化机械臂、二自由度云台、都是独立的模块，方便加工与装配，并可以根据客户不同的要求进行相应配置的选择。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手臂 升降 全向 移动 复合型 护理 机器人 | ||
【主权项】：
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