[实用新型]机器人通用管线包有效
| 申请号： | 201921101983.2 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210616584U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 史奇峰 | 申请（专利权）人： | 万生智能科技无锡有限公司;无锡英吉曼自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 周颖洁 |
| 地址： | 214183 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人通用管线包，包含机器人本体和机器人管线包组件；机器人管线包组件安装在机器人本体上；机器人一二轴连接座上安装有驱动电机；驱动电机的转轴与一轴底座相连；管线包包括第一波纹管和第二波纹管；第一波纹管的两端分别通过对应的波纹管固定座与机器人一二轴连接座和机器人一轴底座接线盒相连；第二波纹管的一端通过滑动组件与机器人本体的三轴臂相连，另一端通过管夹与机器人一二轴连接座固定；机器人本体的二轴臂与二轴臂电机旋转中心安装有可转动的下万向固定座组件；下万向固定座组件与第二波纹管固定相连；对应机器人本体的三轴臂与驱动电机的连接位置处安装有可转动的上万向固定座组件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通用 管线 | ||
【主权项】：
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