[实用新型]机器人通用管线包

说明书

本实用新型涉及一种机器人通用管线包，包含机器人本体和机器人管线包组件；机器人管线包组件安装在机器人本体上；机器人一二轴连接座上安装有驱动电机；驱动电机的转轴与一轴底座相连；管线包包括第一波纹管和第二波纹管；第一波纹管的两端分别通过对应的波纹管固定座与机器人一二轴连接座和机器人一轴底座接线盒相连；第二波纹管的一端通过滑动组件与机器人本体的三轴臂相连，另一端通过管夹与机器人一二轴连接座固定；机器人本体的二轴臂与二轴臂电机旋转中心安装有可转动的下万向固定座组件；下万向固定座组件与第二波纹管固定相连；对应机器人本体的三轴臂与驱动电机的连接位置处安装有可转动的上万向固定座组件。

技术领域

本实用新型涉及机器人管线包，特别涉及一种机器人通用管线包。

背景技术

管线包是机器人通用模块，通过管线内置于波纹管内和关节连接位置的结构设计，不但使电缆更贴近机器人，减少了空间的占用，而且为线缆外增加了一个保护层外被(波纹管)，波纹管替代线缆承受了摩擦力，而且径向上的拉力也有波纹管承担，而波纹管本身拥有的最小弯曲半径使电缆始终在大于该数值的弯曲半径下运行，这无疑为管线提供了极大的保护。

管线包在各种机器人自动化作业车间应用广泛，是各种机器人必备通用模块，但由于机器人在作业过程中存在多姿态、多角度需求，使得管线过长而杂乱，现有技术中，需要两个工人花一天的时间组装一台，且不便于标准化组装作业，成本较高，此外，机器人本体的旋转臂在转动或旋转时，如果波纹管是硬连接或固定连接，那么在长期使用的过程中，波纹管容易受损或折断，影响美观。

为此，有必要对现有机器人的管线包加以处理。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种组装方便，能够实现管线的自动收缩和复位的机器人通用管线包。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种机器人通用管线包，具有机器人本体和机器人管线包组件；所述机器人管线包组件安装在机器人本上，机器人一二轴连接座上安装有驱动电机；所述驱动电的转轴与二轴相连；其特征在于：所述管线包包括第一波纹管和第二波纹管；所述第一波纹的两端分别通过对应的波纹管固定座与机器人一二轴连接座和机器人一轴底座的接线盒相连；所述第二波纹管的一端通过三轴电气钣金与机器人本的三轴臂相连，另一端通过管夹与机器人一二轴连接座固定；所述机器人本的三轴臂与二轴臂的铰接位置安装有可转动的上万向固定座组件；所述上万向固定座组件与第二波纹管固定相连；对应机器人本的二轴臂与驱动电机的连接位置处安装有可转动的下万向固定座组件。

上述上万向固定座组和下万向固定座组均包括上盖、下、轴柄和转动轴承；所述上盖和下盖通过卡槽扣紧相连；所述轴的一端与下盖的底端固定，轴柄上套接有转动轴，轴柄的另一端通过螺母锁定后伸入机器人本上开设的安装槽内；所述转动轴的外通过紧固件与机器人本体相连。

上述技术方案所述机器人一轴底座的接线盒内具有电池板，机器人一轴底座的接线盒上固定有模块框架；所述模块框架上安装有电气连接模块。

上述上万向固定座组件和下万向固定座组件之间设有中间固定座；所述中间固定座包括呈“口”字型设置的连接板和“匚”形支架，且“匚”形支架通过紧固件与机器人本体相固定，连接板和“匚”形支架之间通过卡槽扣紧相连。

上述的机器人通用用途管线包，其特征在于：管夹和波纹管固定座均包括固定波纹管的固定座和通过紧固件固定的“L”形安装板；所述“L”形安装板通过紧固件与机器人本体固定连接。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型在机器人本体的作业过程中，由于二轴臂与三轴臂在不停转动和旋转，将上万向固定座组件和下万向固定座组件均转动连接于机器人本体上，实现波纹管随着二轴臂或三轴臂转动，避免波纹管弯折受损。