[实用新型]机器人通用管线包

权利要求书

1.一种机器人通用管线包，具有机器人本体(1)和机器人管线包组件(24)；所述机器人管线包组件(24)安装在机器人本体(1)上，机器人一二轴连接座(15)上安装有驱动电机(3)；所述驱动电机(3)的转轴与二轴臂(10)相连；其特征在于：所述管线包包括第一波纹管(5)和第二波纹管(4)；所述第一波纹管(5)的两端分别通过对应的波纹管固定座(8)与机器人一二轴连接座(15)和机器人一轴底座(2)的接线盒相连；所述第二波纹管(4)的一端通过三轴电气钣金(6)与机器人本体(1)的三轴臂(9)相连，另一端通过管夹(7)与机器人一二轴连接座(15)固定；所述机器人本体(1)的三轴臂(9)与二轴臂(10)的铰接位置安装有可转动的上万向固定座组件(11)；所述上万向固定座组件(11)与第二波纹管(4)固定相连；对应机器人本体(1)的二轴臂(10)与驱动电机(3)的连接位置处安装有可转动的下万向固定座组件(12)。

2.根据权利要求1所述的机器人通用管线包，其特征在于：所述上万向固定座组件(11)和下万向固定座组件(12)均包括上盖(13)、下盖(14)、轴柄(16)和转动轴承(17)；所述上盖(13)和下盖(14)通过卡槽扣紧相连；所述轴柄(16)的一端与下盖(14)的底端固定，轴柄(16)上套接有转动轴承(17)，轴柄(16)的另一端通过螺母(18)锁定后伸入机器人本体(1)上开设的安装槽(19)内；所述转动轴承(17)的外圈(20)通过紧固件与机器人本体(1)相连。

3.根据权利要求2所述的机器人通用管线包，其特征在于：所述机器人一轴底座(2)的接线盒内具有锂电池组，机器人一轴底座(2)的接线盒上固定有模块框架；所述模块框架上安装有电气连接模块。

4.根据权利要求2或3所述的机器人通用管线包，其特征在于：所述上万向固定座组件(11)和下万向固定座组件(12)之间设有中间固定座(21)；所述中间固定座(21)包括呈“口”字型设置的连接板(22)和“匚”形支架(23)，且“匚”形支架(23)通过紧固件与机器人本体(1)相固定，连接板(22)和“匚”形支架(23)之间通过卡槽扣紧相连。

5.根据权利要求1所述的机器人通用管线包，其特征在于：管夹(7)和波纹管固定座(8)均包括固定波纹管的固定座(27)和通过紧固件固定的“L”形安装板(28)；所述“L”形安装板(28)通过紧固件与机器人本体(1)固定连接。