[实用新型]一种轴承搬运机械手有效
申请号: | 201921096139.5 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN210233035U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 许士友 | 申请(专利权)人: | 上海皖浦机械设备制造有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J9/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200135 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种轴承搬运机械手,包括机械手组件和固定座,所述机械手组件安装于所述固定座上,所述机械手组件包括支架、无杆气缸、推杆、平行开闭型气爪、滑动底座、螺杆滑台,所述无杆气缸固定在所述支架上,所述推杆固定在无杆气缸上,所述平行开闭型气爪固定在所述推杆上,所述支架固定在所述滑动底座上,所述滑动底座滑动连接于所述螺杆滑台上,所述螺杆滑台设有驱动电机,所述电机固定在所述螺杆滑台的端部。本实用新型所提供的一种轴承搬运机械手,具有自动化程度高、效率高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 轴承 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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