[实用新型]一种刀具搬运机械手有效
| 申请号： | 201921074551.7 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210499387U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张磊;荣志军;徐录;郑先道;赵慧;沈文磊 | 申请（专利权）人： | 沈阳精锐数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种刀具搬运机械手属于柔性智能生产线中刀柄管理设备技术领域，具体涉及一种刀具搬运机械手。本实用新型提供一种自动化程度高，能提高工作效率，降低管理成本的刀具搬运机械手。本实用新型包括机架，机架下方为刀柄存储区，机架上通过XYZ三轴驱动机构设置有刀柄交互装置，其特征在于：所述刀柄交互装置包括与XYZ三轴驱动机构相连的旋转气缸，旋转气缸上设置有刀具搬运机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刀具 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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