[实用新型]一种刀具搬运机械手

说明书

一种刀具搬运机械手属于柔性智能生产线中刀柄管理设备技术领域，具体涉及一种刀具搬运机械手。本实用新型提供一种自动化程度高，能提高工作效率，降低管理成本的刀具搬运机械手。本实用新型包括机架，机架下方为刀柄存储区，机架上通过XYZ三轴驱动机构设置有刀柄交互装置，其特征在于：所述刀柄交互装置包括与XYZ三轴驱动机构相连的旋转气缸，旋转气缸上设置有刀具搬运机械手。

技术领域

本实用新型属于柔性智能生产线中刀柄管理设备技术领域，具体涉及一种刀具搬运机械手。

背景技术

以往的生产加工生产线存在着这样或者那样的问题，要么只有物料搬运搬运机械手，没有刀具搬运机械手，要么是功能单一的刀具搬运机械手；以上两种情况带来的技术问题也明显，没有刀具搬运机械手的生产线，只能人工搬运、安装刀柄，易出现错误，且效率低下，对于刀具数量需求的生产线还需要设置独立的刀具管理室，聘用专职人员管理、维护刀具，不仅占用车间面积，而且增加管理成本；而功能单一的刀具搬运机械手只解决操作人员搬运和安装刀具工作繁琐问题，并没有解决刀具的管理成本和节约车间使用面积的问题。

目前柔性生产线刀柄的管理是不可缺少的环节，以往的刀具搬运机械手的功能较为单一，仅具有与单机交互和搬运功能，而且在刀具管理过程中有着较多的人工参与，无形中增加很多安全隐患，随着生产管理要求的不断提高，现有的刀具搬运机械手功能已经渐渐无法满足用户需求。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，能提高工作效率，降低管理成本的刀具搬运机械手。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机架，机架下方为刀柄存储区，机架上通过XYZ三轴驱动机构设置有刀柄交互装置，其特征在于：所述刀柄交互装置包括与XYZ三轴驱动机构相连的旋转气缸，旋转气缸上设置有刀具搬运机械手。

作为本实用新型的一种优选方案，所述刀具搬运机械手包括与旋转气缸相连的转动板，转动板上通过送刀气缸设置有送刀架，送刀架上设置有卡刀气缸，卡刀气缸的活塞杆与一径向定位卡板相连。

进一步的，所述径向定位卡板上设置有与刀具配合的定位键。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送刀架上设置有摆动气缸，摆动气缸上通过摆动架设置有信息读取头。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述XYZ三轴驱动机构包括X轴驱动电机，X轴驱动电机通过X轴齿轮与机架横梁上的X轴齿条相配合；X轴驱动电机与X轴移动架相连，X轴移动架上设置有Z轴驱动电机，Z轴驱动电机通过Z轴齿轮与Z轴升降架上的Z轴齿条相配合，Z轴升降架顶部设置有Y轴驱动电机，Y轴驱动电机的输出轴端部穿过Z轴升降架设置有Y轴齿轮，Z轴升降架下端设置有Y轴滑板，Y轴滑板上设置有与Y轴齿轮配合的Y轴齿条；所述旋转气缸设置于Y轴滑板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构紧凑、操作简单、功能强大且完善，并有良好的自反馈检测，可广泛适用于生产加工行业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A部放大图。

图3是图1的B部放大图。

附图中1为X轴驱动电机、2为Y轴驱动电机、3为Z轴驱动电机、4为机架、5为刀柄存储区、6为刀具输送装置、7为摆动气缸、8为摆动架、9为信息读取头、10为定位键、11为径向定位卡板、12为卡刀气缸、13为送刀气缸、14为送刀架、15为转动板、16为旋转气缸、17为Y轴齿条、18为Y轴齿轮、19为Z轴升降架、20为X轴齿条、21为X轴移动架、22为Z轴齿条。

具体实施方式