[实用新型]机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置有效
| 申请号： | 201921049956.5 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN210161147U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 涂佳勋;江飞;李明 | 申请（专利权）人： | 涂佳勋 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 孔鹏 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置，属于辅助外骨骼技术领域。机器人脊柱结构，包括多个脊柱节段，相邻两个脊柱节段通过万向节连接，相邻两个脊柱节段之间连接有两个第一伸缩驱动件，两个第一伸缩驱动件分别位于万向节的两侧，当两个第一伸缩驱动件同时伸出或缩回时，相邻两个脊柱节段绕第一转动轴线相对转动；当两个第一伸缩驱动件中的一者伸出、另一者缩回时，相邻两个脊柱节段绕第二转动轴线相对转动。通过万向节能够实现相邻两个脊柱节段的多向转动，当两个第一伸缩驱动件采用不同的驱动方式时，相邻两个脊柱节段能够作相应的转动，实现脊柱结构的不同动作，模拟人体脊柱的动作，脊柱结构活动灵活，满足用户的活动需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 脊柱 结构 辅助 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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