[实用新型]一种新型的机械手取放手掌机构有效
| 申请号： | 201921046951.7 | 申请日： | 2019-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN210414577U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陈程;浦锡伟;孙斌;徐鑫鑫;陈昌中 | 申请（专利权）人： | 无锡华源晶电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 盛际丰 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市无锡新吴区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型的机械手取放手掌机构，包括手掌托板，所述手掌托板的顶端设置有压转U型架与手掌前封板，所述手掌前封板位于压转U型架的背面，且手掌前封板高于压转U型架；所述压转U型架的内侧设置有偏摆底板，所述偏摆底板与手掌前封板相连接，且偏摆底板的顶面与手掌前封板的顶面处于同一水平面上；所述偏摆底板与手掌前封板的底端设置有滑块安装座。本实用新型为自动取料机械手提供稳定的取送料机构，手上有料识别功能够准确判断手掌上的物料状态，此结构简单可靠，识别准确性高；防撞报警功能触发敏捷，能够有效规避生产事故，减少生产损失；该机构机械零件简单易制，生产成本低，且所用传感器为经济可靠的微动开关。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 手掌 机构 | ||
【主权项】：
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