[实用新型]一种龙门式钢筋网焊接机器人有效
| 申请号: | 201921031199.9 | 申请日: | 2019-07-04 |
| 公开(公告)号: | CN210754881U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
| 发明(设计)人: | 田林虎 | 申请(专利权)人: | 绍兴酷印智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B21F15/08 | 分类号: | B21F15/08;B23K31/12 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 312065 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种龙门式钢筋网焊接机器人,应用于分区域间歇焊接钢筋网,整体为轨道龙门结构,可在室外施工现场拆卸组装工作;龙门架由两部分组成:一个平台用于放置焊机、电控柜等,另一个为长方形框架结构,框内安装多个焊接机器人;机器人手臂前段端由焊点定位装置、钢筋夹紧机构、焊枪、焊点检查装置构成,本实用新便于对大型钢筋网进行室外现场焊接施工,采分区域间歇焊接的方式把分段式且长度等同的钢筋网焊接,采用图像识别和激光定位及跟踪技术,采集交点数据,使焊枪对焊接钢筋的焊缝位置实现更精确锁定,并且对焊接质量进行评估,从而提高焊接速度、减少人工,提高工作效率,进一步保证焊接质量。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 龙门 钢筋 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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