[实用新型]一种龙门式钢筋网焊接机器人

权利要求书

1.一种龙门式钢筋网焊接机器人，采用分区域间歇焊接的加工，其特征在于：包含行走机构(1)，组装式龙门架(2)，焊接机器人(3)，钢筋平台(4)，焊点检查装置(5)，整体为室外场地工作的可拆卸组装且轨道式的组装式龙门架(2)，所述组装式龙门架(2)包括由轨道及行走小车组成的行走机构以及安装在小车上的拼装式龙门架；

龙门架上的平台由两部分构成，焊机、电控柜、空压机、保护气体贮存罐等放置于其中的平台上，另一长方形框架结构内可根据需要安装若干个直角坐标型焊接机器人(3)；焊接机器人(3)机械臂前端安装能自定位钢筋交点、夹紧钢筋的夹紧机构和焊枪的焊点检查装置，工作区域还放置有用于摆放和定位钢筋的钢筋平台(4)。

2.根据权利要求1所述的龙门式钢筋网焊接机器人，其特征在于：所述组装式龙门架(2)为室外场地工作的可拆卸组装的轨道龙门结构，并将加工区域分为若干段，行走小车逐段运动、定位，龙门架上的焊接机器人完成一段区域内焊接后龙门移动到下一个区域，逐次完成整个钢筋网的交点焊接施工。

3.根据权利要求1所述的龙门式钢筋网焊接机器人，其特征在于：所述行走机构(1)由轨道及行走小车组成，在行走机构上还安装有便于龙门架沿着行走方向分段固定的机构。

4.根据权利要求1所述的龙门式钢筋网焊接机器人，其特征在于：所述组装式龙门架(2)结构可以在室外施工现场组装；组装式龙门架(2)由两侧对称的立架、一个平台和一个框型结构组成，平台用于放置焊机、电控柜等，长方形框架内可安装多个焊接机械人；组装式龙门架安装在行走小车之上。

5.根据权利要求1所述的龙门式钢筋网焊接机器人，其特征在于：机器人安装在长方形框架内，具有三个直线轴和一个旋转轴R，机器人Z轴上安装有进行钢筋交点探测的装置，R轴端安装可以自动找正钢筋交点并加紧钢筋的装置，便于施焊，焊枪安装在该装置上。

6.根据权利要求1所述的龙门式钢筋网焊接机器人，其特征在于：机器人R轴上安装焊点检查装置，机器人焊接的同时对焊点进行质量检查，检查数据传送到控制系统统计分析焊接质量，机器人焊接工作结束同时系统报告分析判断钢筋网整体焊接是否达到质量要求。

7.根据权利要求1所述的龙门式钢筋网焊接机器人，其特征在于：工作区域地面上安装钢筋平台用于摆放钢筋，焊接平台上还安装定位钢筋用的模板，为避免损坏，在吊起焊接完成的钢筋网前，模板可以落下。