[实用新型]机器人有效
申请号: | 201921016713.1 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN210307795U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 许华旸;王立平;何承通;王志超;刘彦雨;蒲婷 | 申请(专利权)人: | 北京史河科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 江宇 |
地址: | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人,包括主体部、伸缩装置、作业装置和线缆拖链。伸缩装置沿设定方向设置,所述伸缩装置的第一端与所述主体部相连接;作业装置与所述伸缩装置的第二端相连接,所述伸缩装置用于沿所述设定方向伸缩以带动所述作业装置沿所述设定方向移动;线缆拖链包括拖链主体和线缆,所述线缆设置在所述拖链主体上,所述拖链主体的第一端与所述主体部相连接,所述拖链主体的第二端与所述伸缩装置的第二端相连接,所述线缆与所述作业装置相连接。本实用新型能提高机器人使用的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
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