[实用新型]机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人，包括主体部、伸缩装置、作业装置和线缆拖链。伸缩装置沿设定方向设置，所述伸缩装置的第一端与所述主体部相连接；作业装置与所述伸缩装置的第二端相连接，所述伸缩装置用于沿所述设定方向伸缩以带动所述作业装置沿所述设定方向移动；线缆拖链包括拖链主体和线缆，所述线缆设置在所述拖链主体上，所述拖链主体的第一端与所述主体部相连接，所述拖链主体的第二端与所述伸缩装置的第二端相连接，所述线缆与所述作业装置相连接。本实用新型能提高机器人使用的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着现代科技的高速发展，机器人逐渐应用到工作生活的方方面面，给人们的生活带来了许多的便利，节省了人力物力资源。

巡检机器人通常用来进行机器设备的巡检工作，巡检机器人包括机器人主体、行走装置、升降装置和检测装置，行走装置设置在机器人主体上用于带动机器人主体移动，检测装置通过升降装置与机器人主体连接，升降装置用于带动检测装置沿机器人主体的高度方向移动以调整检测装置的高度，从而使检测装置到达设定位置对机器设备进行检测。

由于机器人主体和检测装置之间需要通过线缆进行连接，而在升降装置升降过称中，线缆容易打结或缠绕在其他部件上而导致过度拉扯造成损坏，降低了巡检机器人使用的可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人，以提高使用的可靠性。

本实用新型提供一种机器人，包括：

主体部；

伸缩装置，沿设定方向设置，所述伸缩装置的第一端与所述主体部相连接；

作业装置，与所述伸缩装置的第二端相连接，所述伸缩装置用于沿所述设定方向伸缩以带动所述作业装置沿所述设定方向移动；

线缆拖链，包括拖链主体和线缆，所述线缆设置在所述拖链主体上，所述拖链主体的第一端与所述主体部相连接，所述拖链主体的第二端与所述伸缩装置的第二端相连接，所述线缆与所述作业装置相连接。

所述的机器人，优选的，所述设定方向为所述主体部的高度方向，所述主体部形成有容纳腔，所述伸缩装置的第二端位于所述容纳腔的上方，所述拖链主体的第一端设置在所述容纳腔内，所述容纳腔用于容纳至少部分所述线缆拖链。

所述的机器人，优选的，还包括导向槽，所述导向槽设置在所述容纳腔内，所述导向槽沿所述主体部的高度方向设置，用于在所述伸缩装置收缩过程中容纳并限位至少部分所述线缆拖链，并在所述伸缩装置伸展过程中释放至少部分所述线缆拖链。

所述的机器人，优选的，所述拖链主体的第一端位于所述导向槽内并与所述导向槽相连接。

所述的机器人，优选的，所述拖链主体的第一端连接在所述导向槽的顶端。

所述的机器人，优选的，所述伸缩装置的第二端设有连接板，所述连接板沿所述伸缩装置的径向延伸，所述连接板与所述拖链主体的第二端相连接。

所述的机器人，优选的，还包括温度传感器、湿度传感器和通讯设备，所述温度传感器和湿度传感器分别与所述通讯设备相连接，所述温度传感器用于感测环境的温度参数并提供给所述通讯设备，所述湿度传感器用于感测环境的湿度参数并提供给所述通讯设备，所述通讯设备用于将所述温度参数和湿度参数发送至接收端。

本实用新型提供的机器人，优选的，还包括行走装置，所述行走装置设置在所述主体部上，用于带动所述主体部移动，所述作业装置为图像采集云台。

所述的机器人，优选的，还包括控制器和超声传感器，所述控制器和行走装置相连接，所述超声传感器设置在所述主体部上并与所述控制器相连接，所述超声传感器用于感测障碍物参数并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述障碍物参数控制所述行走装置带动所述主体部移动。