[实用新型]取纸机的机械手机构有效
申请号: | 201921000314.6 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN210210414U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 林友国;林国强 | 申请(专利权)人: | 浙江欧利特科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/02 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 林元良 |
地址: | 325000 浙江省温州市平*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了取纸机的机械手机构,包括移动臂(2)和取纸机械手,其特征在于:所述取纸机械手设置在摆动座(5)上,所述摆动座(5)的一端可转动地连接在所述移动臂(2)上,所述移动臂(2)上设置有驱动组件,所述驱动组件与所述摆动座(5)连接。采用上述技术方案,可以实现取纸机械手的单独移动,使得其动作更加灵活且不会对其他部件造成影响。 | ||
搜索关键词: | 取纸机 机械手 机构 | ||
【主权项】:
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