[实用新型]取纸机的机械手机构有效
| 申请号： | 201921000314.6 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN210210414U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 林友国;林国强 | 申请（专利权）人： | 浙江欧利特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 林元良 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市平*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取纸机 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1.取纸机的机械手机构，包括移动臂（2）和取纸机械手，其特征在于：所述取纸机械手设置在摆动座（5）上，所述摆动座（5）的一端可转动地连接在所述移动臂（2）上，所述摆动座（5）与驱动组件传动连接。
2.根据权利要求1所述的取纸机的机械手机构，其特征在于所述驱动组件包括第一驱动气缸（6），所述第一驱动气缸（6）设置在所述移动臂上，所述第一驱动气缸（6）的活塞杆与所述摆动座（5）铰接。
3.根据权利要求2所述的取纸机的机械手机构，其特征在于所述移动臂具有一空腔，所述第一驱动气缸（6）设置在所述空腔内。
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