[实用新型]取纸机的机械手机构

说明书

本实用新型公开了取纸机的机械手机构，包括移动臂（2）和取纸机械手，其特征在于：所述取纸机械手设置在摆动座（5）上，所述摆动座（5）的一端可转动地连接在所述移动臂（2）上，所述移动臂（2）上设置有驱动组件，所述驱动组件与所述摆动座（5）连接。采用上述技术方案，可以实现取纸机械手的单独移动，使得其动作更加灵活且不会对其他部件造成影响。

技术领域

本实用新型涉及切纸设备，具体涉及一种取纸机的机械手机构。

背景技术

切纸机主要用于各类纸张的裁切，在切纸机进行工作时，需要通过取纸机械手夹取待切的纸垛堆放在送纸平台上，之后将通过堆纸机构将纸垛推送至切纸组件处进行裁切，目前，市面上的切纸机，其取纸机械手是安装在移动臂上的，通过控制移动臂进行转动、移动来带动取纸机械手移动至纸垛堆放处夹取纸垛，之后再带动夹纸机械手移动至送纸平台上方，夹纸机械手松开纸垛，使得纸垛落入到送纸平台上，这种结构存在的缺陷是：由于移动臂上往往还设置有推纸机构、操控台等装置，在移动臂带动取纸机械手动作的同时，也会带动推纸机构、操控台等一起移动，这样会影响操作人员对操控台的操作，而且移动臂整体动作所需的动力较大，噪音也较大，已经难以满足用户的使用需求。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以实现取纸机械手的单独移动，使得其动作更加灵活且不会对其他部件造成影响的取纸机的机械手机构。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

取纸机的机械手机构，包括移动臂和取纸机械手，其特征在于：所述取纸机械手设置在摆动座上，所述摆动座的一端可转动地连接在所述移动臂上，所述摆动座与驱动组件传动连接。

所述驱动组件包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设置在所述移动臂上，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述摆动座铰接。

所述移动臂具一空腔，所述第一驱动气缸设置在所述空腔内。

采用上述技术方案，本实用新型的优点为：通过驱动组件带动摆动座摆动，即可带动取纸机械手移动进而夹取纸垛并将其放置在送纸平台上，而不需要再控制移动臂移动，不仅使得取纸机械手的移动更加灵活，而且取纸机械手动作的过程中不会对推纸组件、操作台等其他部件造成影响，进一步提升设备运行的稳定性。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型设置在整机中的结构图；

图2为本实用新型的结构图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开的取纸机的机械手机构，包括移动臂2和取纸机械手，取纸机械手包括上夹纸板9和下夹纸板10，上夹纸板9与第二驱动气缸8的活塞杆连接，下夹纸板9与第三驱动气缸7的活塞杆连接，通过控制第二、第三驱动气缸动作，即可控制上、下夹持板进行张合，进而夹取或者松放纸垛，这种取纸机械手结构属于现有技术，不再进行赘述，取纸机械手设置在摆动座5上，摆动座5的一端可转动地连接在移动臂2上，摆动座5与驱动组件传动连接，本实施例中，驱动组件包括第一驱动气缸6，第一驱动气缸6设置在移动臂上，第一驱动气缸6的活塞杆与摆动座5铰接，通过第一驱动气缸6带动摆动座5摆动，即可带动取纸机械手移动进而夹取纸垛并将其放置在送纸平台上，而不需要再控制移动臂移动，不仅使得取纸机械手的移动更加灵活，而且取纸机械手动作的过程中不会对推纸组件4、操作台3等其他部件造成影响，进一步提升设备运行的稳定性。所述移动臂具一空腔，所述第一驱动气缸6设置在所述空腔内，这种结构使得设备的组合更加紧凑，也不会干涉设备上的其他移动件。