[实用新型]一种多关节工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种多关节工业机器人，包括底板，所述底板的上侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴的侧壁上固定连接有蜗轮，所述底板的上侧固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述第一转轴的上端固定连接有圆盘，所述圆盘的上侧设有第一活动关节机构，所述第一活动关节机构的上端设有第二活动关节机构，所述第二活动关节机构的上端设有第三活动关节机构。本实用新型中，使用电机控制整体的旋转，舵机控制关节的转动，一个电机和三个舵机的配合使机器人具有四个自由度，结构简单，便于维修，第三舵机可以实现夹持爪的翻转动作，便于物料的放置和物料姿态的调整。