[实用新型]拟人机器人的仿形手有效
| 申请号： | 201920975304.8 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210361349U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 夏翰煜;廖华清;雷家敏;赖云良;张文;马彪;吴济雄 | 申请（专利权）人： | 上海恒元界机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201207 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种拟人机器人的仿形手，包括手掌、手指组件，手掌的掌部固定连接手指组件的掌部；手指组件的手指指尖通过上指尖牵引绳连接上层拉板；手指组件的手指指尖通过下指尖牵引绳连接下层拉板；上层拉板位于下层拉板的上方；第一电机连接第一减速机构的输入端，第一减速机构的输出齿轮轴上缠绕有牵引绳；牵引绳的一端作为上出绳，牵引绳的另一端作为下出绳；上出绳连接所述上层拉板，下出绳连接所述下层拉板；所述第一电机能够驱动输出齿轮轴旋转，从而通过上层拉板或下层拉板将牵引力传递至手指指尖，以实现手指抓握自由度。本实用新型能够实现五根手指的同步伸直与弯曲动作，从而完成五指联动抓握。 | ||
| 搜索关键词： | 拟人 机器人 仿形手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海恒元界机器人科技有限公司，未经上海恒元界机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920975304.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种固定式低压开关柜的计量密封结构
- 下一篇：一种焦化设备装煤车平煤机
